攪拌器（qì）的自由度可以通過公式計算得出結果，計算（suàn）過程其實挺複雜的，要認真仔細，哪怕是一個（gè）很小的細節都會導致結果出現錯誤，所以有很多注意（yì）事項，另（lìng）外（wài）此公式也可以機構（gòu）的自由度，那麽在按照攪（jiǎo）拌器自由度公式計算機構（gòu）自（zì）由度時要注意以下幾種特殊情況：

　　1.攪拌器複合鉸鏈

　　三個構（gòu）件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉動副之（zhī）間的距離縮小到零時，構（gòu）件的連（lián）個鉸銷合並成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這（zhè）種複合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其餘構件分別與它組成轉動（dòng）副。因此當（dāng）有m個構件鉸接在一起是（shì），運動副簡圖（tú）上雖（suī）然隻（zhī）表現為一個小圓圈，但（dàn）應按m-1個轉動副來考慮。

　　2.攪拌（bàn）器局部自由度

　　所（suǒ）謂攪拌器局部自由度（dù），是指機構中某些構件（jiàn）所具有的不影響其他構件運動（dòng）的（de）自由度。必須有兩個原動件，機構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動件有（yǒu）確（què）定的運（yùn）動，這意味著有機構的自由度為1。公式計算結果所多餘的（de）自由度，是隻（zhī）滾子相對於從動作自由轉動的自由度。由於滾子的這種自由轉動不影（yǐng）響凸（tū）輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見於變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中的（de）滾珠等，在計算自由度時，應把（bǎ）它們除去不計。

　　按照上麵（miàn）的文（wén）章內容大家應該就可以將攪拌器的自由度計算出來了，之後如果還有疑問的話可以從中找出具體（tǐ）的答案。